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绍兴三年冬，金军遣使入朝，请还伪齐之俘及西北士民之流寓者，复要画江以益刘豫，这一要求与秦桧当日所提议不谋而合。此时正逢李横大败，朝廷上下震惊，一时间令高宗皇帝不知所措。只得招群臣相议。群臣闻言，自然群情激奋，当时便有侍御史常同进言道：“先振国威，则和战常在我，若一意议和，则和战常在彼，靖康以来，分为两事可以鉴戒。”而高宗皇帝面露不悦道：“如今武备未足，贸然开战，恐非良久之计。”随后又问如今各军武备如何。
自有枢密院回道：“今养兵已二十万有奇。”
闻言常同便说道：“未闻二十万兵而畏人者也。”
其时监广州盐税吴伸亦上书请讨伪齐，并上书道：“金人虽强，实不足虑，贼豫虽微，实为可忧。今敌使在廷，宜阳许而阴图之，乘其不疑，可一战擒也。”
但此时高宗皇帝早已被金人打得吓破了胆，无论如何都不敢用兵北伐，但割地归俘之事，却也因群臣反对而暂且搁置下来。
时间转眼过了新春，宋金两国和议正陷入僵局之中，而伪齐刘豫却已经急不可耐，他命李成频繁与洞庭洞叛贼杨幺接触，议定下六月间江水大涨之时，由杨幺起兵十七万，出洞庭往长江处接应李成大军三万，两处合兵二十万，顺江而下，直取临安。
此消息传到岳飞耳中，他立即明白，初次北伐时机已到，于是便召诸将议事，其中张宪问道：“两贼势大，如何拒之？”
岳飞则答道：“先襄汉，襄汉既复，李成丧师而逃，杨幺失援矣。第申严下流之兵以备之，然后鼓行。”
与此同时，岳飞连上数道奏章，请求北伐以挫伪齐与杨幺合谋之事，但高宗皇帝目前将希望全部寄托在和议之上，因此迟迟不准。但到了三月间，西北吴玠于仙人关大捷，捷报传来，朝廷上下士气大振，而岳飞此时也抓住机会，再次上书，书曰
“《乞复襄阳札子》
镇南军承宣使、神武后军统制、江南西路舒蕲州制置使，臣岳飞札子奏：臣窃惟善观敌者，当逆知其所始。善制敌者，当先去其所恃，今外有强敌之寇攘，内有杨幺之窃发，俱为大患，上轸宸襟。然以臣观之，杨幺虽近为腹心之忧，其实外假李成以为唇齿之援。今日之计，正当进兵襄阳，先取六郡，李成不就絷缚，则亦丧师远逃。于是加兵湖湘，以殄群盗，要不为难。而况襄阳六郡，地为险要，恢复中原此为基本。臣今已厉兵饬士，惟俟报可，指期北向。伏乞睿断，速赐施行，庶几上流早见平定，中兴之功次第而致，不胜天下之幸。”
这道奏章，上得正合时宜，时任右相的朱胜非亦对岳飞的奏章大为赞同，并进言道：“襄阳上游，襟带吴蜀。我若得之，进可以蹙贼，而退可以保境。今陷于寇，所当先取者。”
看着岳飞的奏章，再听着朱胜非进言，又受到前番吴玠于仙人关大破兀术的捷报鼓励，高宗皇旁心中也不禁有了一些心思，似乎金人也并非是不可战胜的，但该派谁去打这一仗呢？于是高宗皇帝试探问道：“今便可议，就委岳飞如何？”
而此时刚刚从江西南路调回朝中任知政参事的赵鼎也开口道：“知上游厉害，无如飞者！”
但一旁的签枢密院事徐俯却独不以为然，他说道：“岳飞之功，独见于江西剿贼，而未闻大战也，且其未识水战，如今伪齐与杨幺合力。而杨幺纵横洞庭多年，水军之利，恐非飞所能挡，不如另作别议。”
见群臣争论不休，最终令高宗皇帝也有了疑惑，但是经过朱胜非与赵鼎的据理力争，最终高宗皇帝还是决定委任岳飞收复荆襄之地，并亲自下诏由岳飞起兵光复襄汉，以刘光世为援，又命韩世忠沿江布防，以扼杨幺水军。
在发给岳飞的省札中写道：“一今差岳飞兼制置荆南鄂岳，其湖北帅司统制官颜孝恭、崔邦弼两军，并荆南镇抚使司军马并听节制使唤。
一李横退师，据诸处探报，叛人李成、孔彦舟等占据襄阳府、唐、邓、随、郢州、信阳军，欲麦熟聚兵南来作过，岳飞累有奏陈，措画收复，备见尽忠体国，今差本官统率所部军马于麦熟以前措置收复上件州军。
一今来出兵止为，自通使议和后来，朝廷约束诸路，并不得出兵。伪齐乘隙侵犯，李成等辄敢占据，须着遣兵收襄阳府、唐、邓、随、郢州、信阳军六郡地土，即不得辄出上件州军界分。所至州县，务在宣布德意，存恤百姓。如贼兵抗拒，王师自合攻讨，若逃遁出界，不须远追应。官吏军民，来归附者不得杀戮，一面招收存恤，亦不得张皇，事势夸大过当，或称提兵北伐，或言收复汴京之类，却致引惹。务要收复前件州军，实利仍使伪齐无以借口。
一岳飞本军每月见支钱一十二万余贯，米一万四千余石，会计出师三月。军须合用钱三十六万余贯，米四万二千余石。今来虑有添兵，及有犒设激赏，理宜宽剩支降。今于行在榷货，务支银一十万两，每两二贯五百文，金五千两，每两三十贯文，二项计准钱四十万贯。吉州榷货，务于今年贴纳算请等盐钱内支二十万贯，巳上总计支钱六十万贯，内以二十万贯充犒设激赏，米支六万石。于沈昭远催运二十万石内先次发到江上米内支拨，并令岳飞措置，随军支遣如人船不足，令帅司运司极力应副。
一收复诸州，并委岳飞随宜措置，差官防守，如城壁不堪守御，相度移治山寨，或用土豪或，差旧将牛皋等主管。事毕大军复回江上屯驻。”
其中特别强调了岳飞进军要极为克制，只能以光复六郡为限，不得轻进，为恐岳飞战起时不遵诏令，高宗皇帝又亲下手札道：“敕岳飞：念卿忠义之心，通于神明，故兵不犯令，民不厌兵，可无愧于古人矣。今朝廷从卿所请，已降画一，令卿收复襄阳数郡，惟是服者，舎之拒者伐之，追奔之际，慎无出李横所守旧界，却致引惹，有误大计，虽立奇功，必加尔罚。务在遵禀号令而巳，收复之后，安辑百姓，随宜措画，使可守御，不致班师之后，复有疏虞，始可回军，依旧屯驻。朕当重置赏典，以旌尔功，故兹笔喻，无慢我言。”
此手札来到岳飞手中之后，岳飞心中暗笑道：“这赵构也是着实被金兵打怕了，如此优势，竟然还令我不得冒进，意图以战求和，偏安一隅。不过依我之意，如今岳家军初具规模，还未曾上战场检验，便是令我北上攻取汴京，也绝非良机，此手札却是甚合我意。”于是开始整备人马，准备起兵北伐。
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